Na hora do particionamento no Ubuntu você criou a partição /boot? Pois é nela que você deve instalar o boot loader. Depois do particionamento, e os dois sistemas instalados note que não tem nenhuma opção para escolher qual sistema iniciar. Calma já vou explicar, seguinte inicie o seu sistema no modo live cd do ubuntu e instale o boot-repair, depois execute o boot-repair e clique em Recommended repair para que o grub2 seja o gerenciador de boot do seu sistema. Depois disso é só reiniciar a máquina e o grub2 deverá aparecer como gerenciador de boot.
Instalando o boot-repair:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install boot-repair